При повороте шарниров карданного вала в пространстве приводной и ведомый валы лежат в разных плоскостях. Если не предпринимать специальных мер, это ведёт к неравномерному движению ведомого вала. Вследствие постоянно повторяющегося ускорения и замедления освобождаются динамические силы, которые могут значительно сократить срок службы карданного вала. Освобождённые силы вызывают колебания не только самого карданного вала, но и соединённых с ним механизмов. Во избежание этого внутренние вилки шарниров должны быть так повёрнуты относительно друг друга, чтобы каждая располагалась в плоскости поворота своего шарнира. Угол между этими двумя плоскостями поворота называется угол смещения γ и вычисляется следующим образом:

Как показано на графических схемах, в обоих примерах возможны два направления вращения:

Пример 1:
а) шарнир I повернуть против часовой стрелки на угол смещения.
б) шарнир II повернуть по часовой стрелке на угол смещения.
В обоих случаях взгляд направлен от шарнира I к шарниру II.

Пример 2:
а) шарнир II повернуть против часовой стрелки на угол смещения.
б) шарнир I повернуть по часовой стрелке на угол смещения (вывести из исходного положения II ).
В обоих случаях взгляд направлен от шарнира I к шарниру II.
Для выбора направления поворота угла смещения нужно всегда использовать графическое решение. Только с помощью графического решения возможно выбрать направление поворота и определить, складывать или вычитать значения углов γ 1 и γ 2.