Come già esaminato nel paragrafo 2.1, in un giunto semplice si ha una disuniformità di rotazione, cioè la velocità in uscita differisce da quella in entrata. I due valori hanno un rapporto irregolare e tale irregolarità si es-prime come grandezza adimensionale.

Il grado di irregolarità viene così calcolato:

Qualora non possano essere rispettate le condizioni richieste nel capitolo 1, per garantire una rotazione uniforme, l‘irregolarità cardanica non deve in ogni caso superare il seguente valore:
U <= 0,0027

Per ragioni costruttive può essere necessario effettuare un collegamento con una linea di trasmissione con più di 2 snodi.
Questa configurazione richiede un supporto intermedio di sostegno. Anche in questo caso vale la condizione:
Utotale <= 0,0027.
Il valore Utotale esprime, in questo caso, il grado di irregolarità totale della trasmissione.
Procedura da seguire per ricavare il valore
Utotale:
a) i giunti le cui forcelle hanno la stessa posi- zione prendono lo stesso segno di polarità;
b) calcolare il grado di irregolarità di ogni singolo giunto U1, U2, U3.
c) sommare tenendo conto dei segni di polarità;

Dato che il grado di irregolarità dipende dall‘angolo di inclinazione ß, è possibile porre una condizione limite all‘angolo inclinazione risultante ßres. Anche in questo caso è necessario prestare attenzione
ai segni di polarità:

ßris corrisponde all‘angolo di inclinazione che avrebbe il
giunto semplice, teoricamente montato in sostituzione della linea di trasmissione