Die Abtriebsgeschwindigkeit weicht, wie in 2.1 bereits erläutert, bei einem Einfachgelenk von der Antriebsgeschwindigkeit ab. Das heißt, die Übersetzung ist ungleichförmig. Diese Ungleichförmigkeit läßt sich als dimensionslose Größe errechnen aus:

Ungleichförmigkeitsgrad

Können die in Kapitel 1 beschriebenen Voraussetzungen zum Erreichen eines absoluten Bewegungsausgleiches nicht erfüllt werden, so ist anzustreben: U <= 0,0027.

Aus konstruktiven Gründen ist es möglich, dass ein Gelenkwellenstrang mit mehr als 2 Gelenken eingesetzt werden muss. Dieser Gelenkwellenstrang muss dann jedoch mit einem Zwischenlager abgestützt werden.
Auch hier gilt die Bedingung:
Uges <= 0,0027.
Hier drückt Uges jedoch den gesamten Ungleichförmigkeitsgrad des Gelenkwellenstranges aus.
Vorgehensweise zur Ermittlung von Uges:
a) Gelenke mit gleicher Gabelstellung bekommen gleiches Vorzeichen.
b) Berechnung des Ungleichförmigkeitsgrades jedes Einzelgelenkes U1, U2, U3.
c) Addition unter Beachtung der Vorzeichen:

Da der Ungleichförmigkeitsgrad vom Beugungswinkel ß abhängig ist, kann auch eine Grenzbedingung anhand des resultierenden Beugungswinkels ßres aufgestellt werden. Auch hier sind die Vorzeichen zu beachten:

ßres entspricht dem Beugungswinkel eines Einfachgelenkes, wenn dieses den Gelenkwellenstrang ersetzen würde.